如图所示，一轻杆一端固定在转轴O上，在距O点为杆长的 处固定一小球，轻杆以角速度ω绕O点在竖直平面内匀速转动。在杆转过的圆心角为θ的时间内，杆的端点通过的弧长为s，求：