如图所示，A、B两点分别位于大、 小轮的边缘上，C 点位于大轮半径的中点，大轮的半径是小轮的2倍，它们之间靠摩擦传动，接触面上没有滑动。则（   ）

A、A，B两点的线速度大小相等

B、A，B两点的角速度大小相等

C、A，C两点的向心加速度大小相等

D、B，C两点的向心加速度大小相等