帝王世代沿袭的王位世袭制在中国延续了近四千年，父子相传、兄终弟及……对中国社会影响深远。这种制度开始于 （ ）

A、舜传位于禹

B、禹传子，家天下

C、秦始皇统一六国

D、汉武帝大一统