唐代诗人杜甫在《忆昔》诗中写道：“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。”该诗称颂的“封建盛世”是 （ ）

A、文景之治

B、开皇之治

C、贞观之治

D、开元盛世