《堂吉诃德》是西班牙作家塞万提斯的一部反骑士小说，主人公总是梦想着自己是中世纪的贵族骑士而笑话百出。形成了作者所讽刺的中世纪这种制度的历史事件是 （ ）

A、丕平献土

B、查理·马特改革

C、种姓制度

D、琅城起义