物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步，下列说法中正确的是（   ）

A、亚里士多德发现了力是改变物体运动状态的原因

B、哥白尼提出了日心说，并发现了行星沿椭圆轨道运行的规律

C、卡文迪许总结出了万有引力定律并测出了万有引力常量

D、库仑在前人研究的基础上，通过扭秤实验研究得出了库仑定律