关于热机效率，下列说法正确的是（　　）

A、蒸汽机的效率通常高于汽油机的效率

B、有些新型燃料汽车实现了零排放，其效率达到100%

C、热机效率不一定小于100%

D、即使无摩擦的道路，汽车发动机的效率也无法达到100%