用下图所示的滑轮组将重G＝12N的物体匀速提升20cm。所用的拉力F＝7N，（忽略摩擦阻力和绳子的重）

①所做的有用功为多少?动滑轮的自重？

②当改为匀速提升18N的重物20cm时，求拉力F所做的功。