如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为220N的泥桶，动滑轮重为20N，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重，若工人在5s内将绳端匀速向上拉6m，则（　　）

A、泥桶上升3 m

B、人对绳端的拉力为120N

C、人拉绳的功率为96W

D、缩短拉绳的时间可以提高机械效率