下列是描述人从受精卵形成的胎儿成熟产出所经历的过程。按先后排列正确的是（  ）

①胚泡植入子宫内膜  ②细胞分裂和分化形成胚胎  ③在输卵管处形成受精卵

④初具人形，形成胎儿  ⑤胎儿发育成熟、分娩  ⑥受精卵分裂、形成胚泡

A、①③②⑤④⑥

B、③①②⑤④⑥

C、③⑥①②④⑤

D、②①③⑥④⑤