宋代史书记载：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。”对此材料的理解最准确的是（ ）

A、宋代的航海完全依靠指南针来辨别方向

B、我国劳动人民最早知道了磁针指南的作用

C、指南针在宋代用于航海事业，但只是辅助作用

D、指南针是我国古代水手最早发明的