如图，质量为40kg的小刚同学设想用滑轮组提升重物，钢轮O₁、O₂组成定滑轮，质量分别为15kg、5kg，动滑轮O₃及框钩质量共为10kg．质量为80kg的物体A放在水平地面上，挂在动滑轮下面．滑轮各处摩擦均不计，所用绳索重量忽略，g取10N/kg．