物理“科技小组”在测一小块矿石密度时，用调好的天平称质量，天平平衡时右盘砝码的质量和游码在标尺上的位置．如图所示，这块小矿石的质量是 g，用量筒测得这块小矿石的体积为20cm³ ， 则它的密度是 kg/m³ ．