读“中国古代皇权消长示意图”，对此图解读正确的是（     ）

A、皇权从秦到清一直在不断强化

B、隋唐三省六部制削弱了皇权

C、明朝废丞相，专制皇权发展到新高度

D、清朝设议政王大臣会议，专制皇权达到顶峰