蒸汽机的改进，使人类第一次完成了在生产劳动中以“热”力代替人的体力的革命性飞跃，开创了崭新的“蒸汽时代”。为改进蒸汽机做出突出贡献的是（   ）

A、哈格里夫斯

B、瓦特

C、斯蒂芬森

D、富尔顿