下列史实符合西周确立的宗法制继承原则的是（ ）

A、唐太宗通过玄武门之变继位

B、宋太宗继承兄长宋太祖之位

C、明太祖因太子亡指定嫡长孙继位

D、清康熙帝死后皇四子继位