已知集合S={x|x≤﹣1或x≥2}，P={x|a≤x≤a+3}，若S∪P=R，则实数a的取值集合为（　　）

A、{a|a≤0}

B、{a|0≤a≤1}

C、{a|a=1}

D、{a|a=﹣1}