汉武帝的叔叔梁王出行，千乘万骑，和天子一样威风。他还自造弓箭数十万，府库“珠玉宝器，多于京师”。对这种状况理解不正确的是（ ）

A、诸侯王势力膨胀，对皇权构成了严重威胁

B、皇亲国戚权势很大

C、诸侯王在自己的封国内享有很大的自主权

D、这种状况是由汉武帝造成的