王阳明是明代大思想家，其心学集儒、释、道之大成。王阳明立下了心学四诀：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。综观王阳明的心学，致良知、知行合一乃其总纲和终极指归。心学认为的知，指知识、信念，主张通过实践和领会才能实现其价值。道德修养和实践行动方面要将知和行统一起来，才称得上善，所以知与行必然是一个过程。

通过实践后形成的主观信念具有多样化，主体是实践过程中将原则性与灵活性结合，挑选既有利于自己实践行动，又不违背社会规律的准则作为信念的内涵，将知善知恶、为善去恶付诸于行动之中，这就是致良知之学。应用致良知之学，在社会行为中为善去恶，在知行合一中充分开启、扩充、运用正能量。

今天，弘扬社会主义友善精神，需要继承心学致良知和知行合一的思想。