如图所示是一种起重机的示意图.起重机重2.4×104N(包括悬臂),重心为P1 , 为使起重机起吊重物时不致倾倒.在其右侧配有重M(重心为P2).现测得AB为10m,BO为1m,BC为4m,CD为1.5m.(g取10N/kg)