普朗克曾这样评论爱因斯坦的科学成就：“这个原理在物理世界观上所引起的革命，只有哥白尼世界体系的引入才能与之相提并论。”文中的“这个原理”是（ ）

A、日心说

B、相对论      

C、量子假说

D、万有引力定律