发生在17世纪末，被英国学者赫德森评价为“在中国与欧洲国家的首次战争中，获胜的是中国人”的战役是　（　　）

A、山海关之战

B、郑成功收复台湾

C、雅克萨之战

D、戚继光台州抗倭