关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（   ）

A、伽利略发现了行星运动的规律

B、牛顿发现了万有引力定律，并计算出太阳与地球之间的引力大小

C、笛卡尔对牛顿第一定律的建立做出了贡献

D、亚里士多德认为必须有力的作用物体才能运动；哥白尼发现了行星沿椭圆轨道运行