下列关于力和运动的说法正确的是（  ）

A、重力的方向竖直向下

B、在空中高速飞行的子弹所受的力为重力和向前的动力

C、匀速直线行驶的列车内，一位同学相对于车厢竖直向上跳起，他会落在车厢内起跳点的后方

D、绕地球运行的“北斗”卫星处于平衡状态