配重M单独置于水平地面上静止时，对地面压强为3×10⁵帕，将配重M用绳系杠杆的B端，在杠杆的A端悬挂一滑轮，定滑轮重150N，动滑轮重90N，杠杆AB的支点为O，OA：OB=5：3，由这些器材组装成一个重物提升装置，如图所示，当工人利用滑轮组提升重力为210N的物体以0.4m/s的速度匀速上升时，杠杆在水平位置平衡，此时配重M对地面压强为1×10⁵帕．（杠杆与绳的重量、滑轮组的摩擦均不计，g=10N/kg）

①求滑轮组的机械效率？

②配重M质量是多少千克？

③为使配重M不离开地面，人对绳的最大拉力是多少牛顿？