下列对社会主义初级阶段认识正确的有（    ）

①从20世纪50年代中期算起，至少需要100年时间   

②是所有国家必须经历的阶段

③是党和国家制定路线、方针和政策的总依据        

④主要特征是不发达

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④