伟大的文学家鲁迅说过：“友谊就是两颗心真诚相待，而不是一颗心对另一颗心的敲打。”对这句名言正确的理解是 （   ）

A、交友要以自我为中心

B、为朋友要两肋插刀

C、对朋友要言听计从

D、与朋友交往应真诚和坦率