某司机驾车前行，突然发现前方80m处有障碍物。司机从发现险情到踩刹车制动需要的反应时间为0.75s，这段时间内汽车保持原速前行了15m。汽车制动后还要继续向前滑行30m才能停下。

①汽车制动前的速度是多少？

②若司机酒后驾车，反应时间是平时的4倍。请通过计算判断汽车是否撞上障碍物。