2013年12月24日21时，嫦娥三号探测器搭载着“玉兔号”月球车经过主减速段、快速调整段、接近段、悬停段、避障段、缓速下降段等6个阶段，最终于21时12分成功降落月面。假如从主减速段到悬停段可视为垂直月面的直线运动，且探测器下落高度与时间的图象如图1所示。在主减速段探测器从距月面15km处进行动力下降，探测器相对月面的速度要从1.7×10³m/s逐渐减速，当高度下降到3km，开始进入快速调整段，此阶段下落的平均速度为20m/s。然后进入接近段，在距月面100m处时，探测器悬停，对月面进行拍照，在避障段中探测器根据照片中提供的信息不断调整自己的位置，寻找最佳着陆点。到距离月面30m处时，探测器开始缓速下降。探测器着陆后，进行了月球车和探测器的“两器分离”，分离后嫦娥三号和玉兔号互拍照片，如图2所示。

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