有关夏、商、周三代兴亡的历史，下列说法正确的一项是（    ）

A、禹传子，世袭制代替禅让制，“公天下”变为“家天下”

B、商汤和周文王懂得重用人才、关心百姓，他们分别建立了商朝和周朝

C、夏桀和商纣王失国的重要原因是北方少数民族的入侵

D、“国人暴动”和“烽火戏诸侯”的故事主角都是周幽王