解释下面各句中加下划线的词语。

①舜发于畎亩之中   

②管夷吾举于士    

③百里奚举于市    

④故天将降大任于是人也   

⑤虽有嘉肴   

⑥虽有至道   

⑦是故学然后知不足   

⑧然后能自强也