设α和β为不重合的两个平面，给出下列命题：

①若α内的两条相交直线分别平行于β内的两条直线，则α∥β；

②若α外的一条直线I与α内的一条直线平行，则I∥α

③设α∩β=I，若α内有一条直线垂直于I，则α⊥β

④直线I⊥α的充要条件是I与α内的两条直线垂直．

其中所有的真命题的序号是．