分别由不同物质a、b、c组成的三个实心体，它们的体积和质量关系如图所示，由图可知下列说法正确的是（  ）

A、a物质的密度最大

B、b物质的密度是1×10³kg/m³

C、c物质的密度是a的两倍

D、a、b、c的密度与它们的质量、体积有关