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关于平面向量 ,有下列三个命题:

①若 = ,则 =

②若| |=| |•| |,则

=(﹣1,1)在 =(3,4)方向上的投影为

④非零向量 满足| |=| |=| |,则 + 的夹角为60°.

其中真命题的序号为(写出所有真命题的序号)

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