从汉代到明朝中期以前，我国对外交往活跃而频繁，下列史实错误的是（ ）

A、张骞出使西域，为丝绸之路的开通奠定了基础

B、玄奘为中国和印度半岛的文化交流做出了突出贡献

C、日本多次派遣唐使到中国访问，其中最著名的代表有空海和吉备真备等

D、郑和下西洋，加强了中国和亚非各国的友好关系