阅读下列材料，回答问题。

材料一

材料二 从对外关系上说，隋、唐、宋、元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。