如图，在棱长为2的正方体ABCD﹣A₁B₁C₁D₁中，E，F，M，N分别是棱AB，AD，A₁B₁ ， A₁D₁的中点，点P，Q分别在棱DD₁ ， BB₁上移动，且DP=BQ=λ（0＜λ＜2）