阅读下列材料回答问题。

材料：“55年前，党中央和毛泽东同志高瞻远瞩，审时度势，果断作出了和平解放西藏的重大决策。中央人民政府和原西藏地方政府在北京签订了《关于和平解放西藏办法的协议》（简称“十七条协议”）人民解放军迅速进军西藏，驱逐帝国主义势力，西藏宣告和平解放。“十七条协议”的签订，是西藏发展史上具有划时代意义的转折点，它标志着西藏从此摆脱了帝国主义的武装侵略和经济羁绊，开辟了西藏人民从黑暗痛苦走向光明幸福的伟大新时代。”——纪念西藏和平解放55周年大会上的讲话