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在直角坐标系中,定义两点P(x1 , y1),Q(x2 , y2)之间的“直角距离”为d(P,Q)=|x1﹣x2|+|y1﹣y2|.现有下列命题:

①已知P(1,3),Q(sin2α,cos2α)(α∈R),则d(P,Q)为定值;

②原点O到直线x﹣y+1=0上任一点P的直角距离d(O,P)的最小值为

③若|PQ|表示P、Q两点间的距离,那么|PQ|≥ d(P,Q);

④设A(x,y)且x∈Z,y∈Z,若点A是在过P(1,3)与Q(5,7)的直线上,且点A到点P与Q的“直角距离”之和等于8,那么满足条件的点A只有5个.

其中的真命题是.(写出所有真命题的序号)

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