中国特色社会主义是由道路、理论体系、制度三位一体构成的。对此理解正确的是（　　）

①走中国特色社会主义的发展道路是实现中国梦的必由之路

②三者分别指明了中国特色社会主义的实现途径、根本保障和行动指南

③中国特色社会主义理论体系是由毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观构成的

④坚定不移地发展人民民主，切实保证广大人民民主权利的实现，是坚持与发展中国特色社会主义制度的本质要求

A、①③④

B、①②③

C、③④

D、①④