请将下列动物的形态结构或生理功能特点的序号填写在有关动物后面的横线上：

蝗虫    鲫鱼       家鸽    家兔

①双重呼吸      ②胎生哺乳   ③用鳃呼吸  ④体表有外骨骼 

⑤体内没有脊柱  ⑥体内有膈   ⑦体温恒定