如图是某水上打捞船起吊装置结构示意简图．某次打捞作业中，该船将沉没于水下深处的一只密封货箱打捞出水面，已知该货箱体积为50m3 ， 质量是200t．（水的密度为1.0×103kg/m3 ， g取10N/kg，不考虑风浪、水流等的影响）
