阿基米德首先总结了杠杆平衡条件，其内容是：（用公式表示）． 杠杆的应用非常厂泛，如图1所示的两种剪刀，正常使用时属于省力杠杆的是剪刀（选填“甲”或“乙”）；工程车上的起重臂就是一个费力杠杆（如图2所示），使用它的好处是能够省；如图3所示，A装置是滑轮（选填“定”或“动”），使用它的作用是．