一辆汽车从车站以初速度为零匀加速直线开去，开出一段时间之后，汽车以20m/s做匀速直线运动，司机发现前面有障碍，便紧急刹车做匀减速直线运动．加速度的大小为5m/s² ， 从刹车开始在5s时间内汽车的位移（  ）

A、37.5 m

B、40m

C、162.5 m

D、97.5m