为了迎接我市初中学业学业水平考试的体育测试，小华同学在家中进行俯卧撑锻炼，如图所示是小华做俯卧撑的示意图．运动的人身体可视为杠杆，他的体重500N．每做一次将身体撑起，肩部上升0.4m．在某次测试中，他1min内完成30次俯卧撑，已知O为支点A，A′为重心，OA=0.9m，AB=0.6m．求：