近年来，我国与机器人相关的企业数量快速增加，但大多数机器人企业规模较小，没有研发能力，企业以组装和代加工为主，主要集中于中低端产产品，核心零件依赖进口，同质化竞争加剧，并已出现“高端产业低端化”的趋势。中国机器人产业的健康发展需要（  ）

①坚持创新发展的原则，增强自主研发能力

②减少政府干预，发挥市场决定资源配置的作用

③政府制定科学规划，支持和引导发展方式的转变

④提高准入门槛，限制民间资本机器人产业

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④