近年来，重庆江北区人大在街道设立“民情联络员”，负责收集反映群众遇到的热点难点问题，同时规定每位人大代表都要联系3名“民情联络员”，反映他们提出的问题。实施民情联络员制度旨在（  ）

①畅通公民直接参与民主决策的渠道    ②使人大工作更好地体现人民意志

③落实群众自治权利，促进民主管理    ④密切人大代表与基层群众的联系

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④