用如图所示的滑轮组提升重为350N的物体A，在匀速竖直提升物体A的过程中，卷扬机加在绳子自由端竖直向下的拉力F为200N，物体A上升的速度v_A为0.2m/s，不计绳重和滑轮与轴的摩擦．求：