南宋朱熹与明代王阳明相比，两者思想的共同之处是（   ）

A、知行合一，都产生于心

B、人的善性或美德往往被欲望所蒙蔽

C、心就是理，心外无物

D、只有探究万物，才能得到其中的“理”