下列有关人体运动器官和功能的叙述，正确的是（  ）

A、人在伸肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张

B、骨本身是不能运动的，骨的运动要靠骨骼肌的牵拉

C、关节的基本结构包括关节头、关节囊和关节腔

D、人体仅由骨骼肌、骨和关节三者协调配合，就能完成一个动作